STM32 定时器时钟与 PWM 公式

先确定有效定时器时钟

定时器输入来自芯片时钟树。在一些 STM32 系列中，APB 分频不为 1 时定时器可能得到倍频时钟，请以具体芯片文档为准。

Worked Example：1 kHz、25% 边沿对齐 PWM

输入为 72 MHz 定时器时钟，PSC=71、ARR=999、CCR=250；假设向上计数、边沿对齐、PWM 模式 1、有效高极性。这是理论计算，不是硬件实测；72 MHz 不能直接当作 CPU 或 APB 时钟。

1. 计数器时钟 = 72,000,000 ÷ (71+1) = 1 MHz。
2. 周期计数 = 999+1 = 1000。
3. PWM 频率 = 1,000,000 ÷ 1000 = 1 kHz，周期 1 ms。
4. 占空比 = 250 ÷ 1000 × 100 = 25%。

PWM 模式 1 向上计数时，CNT 小于 CCR 期间输出参考信号为高。中心对齐、向下计数、重复计数器、极性反相、死区和更新时序可能不适用同一公式。参考 STMicroelectronics RM0008 参考手册。

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